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Freeform系统在虚拟手术中的应用

时间:2022-04-12 08:10:28 浏览次数:

工作者沉浸于虚拟的肝脏移植手术场景内,体验并学习如何应付各种临床手术的实际情况,可以通过视、触觉感知甚至听觉学习各种手术实际操作,使非熟练人员实习手术的风险性大大降低,并利用专家学者的手术经验和实例对年轻医生进行肝脏移植手术培训。Freeform系统可通过多次模拟手术分割,能够确定最佳供肝分割层面,制定科学的供肝切取方案,因而降低了损伤血管和胆管的危险,减少出血量,同时完整地保留供肝和残肝的血液循环、最大限度地减少无效肝组织量。进而改善手术效果,降低手术风险及减少手术并发症。

五、小结

本文在现有的虚拟手术技术上,结合Freeform系统的自身优势,同时结合多例Freeform系统在虚拟手术上的应用实例,提出Freeform系统在虚拟手术技术上应用的重要价值。

(1)可以更加便捷的加强虚拟手术技术的研究,同时弥补了Mimics软件在3D模型建造中的不足。由于Freeform系统的独特触觉系统技术,可将采集的数据在建模过程中固化到模型中实现物理建模,提高力反馈触觉的真实性和可靠性。

(2)在硬件要求上,Freeform系统不仅可以满足虚拟手术技术的硬件需求,还增加操作者和仿真系统之间的交互信息,增强虚拟手术系统的沉浸感。

(3)可以利用系统的GHOST SDK进行虚拟手术器械的二次开发,自行设计的虚拟的手术刀、钳、血管钳等模拟真实手术的基本操作。

(4)利用Freeform系统的虚拟仿真手术技术可以使医务人员在场景内,体验并学习如何应付各种临床手术的实际情况,通过视、触觉感知甚至听觉学习各种手术实际操作,使非熟练人员实习,降低手术的风险性,并利用专家学者的手术经验和实例对年轻医生进行各种手术培训。

综上在国内的虚拟手术发展前景看来,Freeform系统无疑可在我国虚拟手术技术应用上发挥重要作用。

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