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机器蚂蚁建设火星家园

时间:2022-03-18 08:43:03 浏览次数:

随着对火星了解程度的深入,人们大胆展开想象,猜想有一天人类也许能移民到这颗红色行星上。然而,第一批火星居民也许并不是人类,而是一群充当“先行官”的微型机器人。

像蚂蚁那样协作

一个由欧盟资助的科研组正在研发微型遥控机器人,这种机器人可互相协作,协力完成不同的任务,就像蚂蚁、蜜蜂那样可以共同搬运食物,建造巢穴等。

研究人员制作了100 个1 厘米大小的机器人,并在制造蚂蚁大小的微型机器人群体方面取得了重大进步。研究人员着手制作一大群能重新改装自己的机器人,并且它们还能自动装配成更大的机器人,以便执行不同任务。

可以通力合作的机器人在行星探索和殖民地化方面似乎有无数种可能的应用途径,它们可以根据自己面临的具体情况安排工作,改变它们的环境和群体需要。而且,多个微型机器人的通力合作,减少了任务的失败几率。比如,一个机器人出现故障或者受到破坏,不会导致整个任务惨遭失败,因为另一个机器人会立即接管它的工作

这种机器人不仅在太空或深海环境中非常有用,而且在排除机器内部故障、清理污染物,或者进行危险试验、到人体内治疗时,也非常有效,这些只是科学家设想的一些有关微型机器人技术的应用方法。

通过红外线沟通

在真实环境中应用一群机器人,例如移居火星,还需要一些时日才能成为现实。尽管如此,小型微操作智能自主机器人群项目组在制造非常类似于可编程蚂蚁的机器人方面,已经取得很大进步。

就像蚂蚁会观察附近的其他蚂蚁正在做什么,跟随一个特定个体,或者在身后留下化学踪迹,以便把信息传递给群体一样,小型微操作智能自主机器人群项目组研制的机器人,彼此间能进行交流,并能感知它们的环境。这种结果就是一种集体观感。机器人利用红外线进行沟通,它们依次将信号发送给附近的另一个机器人,直到整个群体都得知这一消息。例如,当一个机器人遇到障碍物时,它会给其他机器人发出求助信号,让其他机器人帮助它把障碍物搬开。

能量是个问题

该项目组称之为“茉莉”的一群机器人利用轮子四处走动,这种机器人比一枚2 欧元硬币稍大一些。而小型微操作智能自主机器人群项目中最小的机器人,长度仅为3 毫米,这种机器人通过震动四处移动。

小型微操作智能自主机器人群项目的机器人,从一个微型太阳能电池吸收能量,而茉莉机器人则拥有一个电池。齐曼斯基在指出该科研组遇到的其中一个挑战时说:“能量是个大问题。任务越复杂,所需的能量也就越多。”处理能量是另一个问题。该项目必须研发一种特殊运算法则来控制只有毫米大的机器人,在这个过程中,他们必须考虑到微型机器人随身携带的处理器的能力限制:它们的程序存储器仅有8 000 字节,随机存储器仅有2 000 字节,只有大部分个人电脑的字节的百万之一。

研究人员相信,该科研组很快就能生产大量微型机器人,他们可以像制造电脑芯片一样,制成柔性印制电路板后,将它折叠成需要的形状。大量生产可确保这种机器人的制造成本非常低。这样研究人员就不用担心会有机器人在火星土壤中迷失方向了。

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