【摘要】 结合物联网理念，通过综合多传感器技术、视觉技术、无线传输等前沿科技，总结分析人工巡检的经验和要求，采用完全自主或远程遥控方式巡检，大幅提高作业效率、降低劳动成本、减少人工巡检的风险。机房智能巡检机器人的应用将替代原有的机房人工巡检方式，实现机房的巡检自动化，助推机房无人值守和安全管理，打造物联网时代现代化机房。
【关键词】无人值守机房；智能巡检；机器人
前言
为保障信息机房设施运转稳定性，各大型企业通常安排全年全天候人工值守，并定时巡查机房环境。但信息机房人工巡检受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平的影响较大，从而存在机房线路等设备漏巡，隐患漏发现的可能性，巡视效率低下且巡检质量不高等问题，有较大的安全风险隐患。
信息机房智能巡检机器人将结合人工巡检的经验和要求，采用完全自主或远程遥控方式巡检，大幅提高作业效率、降低劳动成本、减少人工巡检的风险。机器人智能巡检利用单片机技术结合多传感器技术、机器人视觉技术、视屏读表系统和无线传输技术实现对机房内设备的定时自动巡检和机房环境监测，采集并处理声、光、视频等数据信息。准确及时发现问题和故障，提高工作效率，减少人为的疏漏，为无人值守机房的管理提供创新型的技术检测手段。
1、现状分析
（1）信息化规模扩大，机房设备故障及安全隐患日渐增多
随着大型企业信息化进程的快速演变与推进，信息通信系统数量与日俱增，其配套的环境设备也日益增多，信息机房已成为各电力公司资产的重要组成部分。机房设备（供配电、 UPS、空调、消防、环境、保安等）必须时时刻刻为信息通信系统提供正常的运行环境。一旦机房环境设备出现故障，就会影响到信息通信系统的运行，对数据传输、存储及系统运行的可靠性构成威胁，一旦系统发生故障，造成的经济损失更是不可估量。
（2）传统人工巡检效率低，工作被动，消耗机房运维人工成本巨大
传统的机房巡视周期长且存在长时间的间断期；存在漏看、错看的可能；采用人工紙质记录的方式，巡视过程冗长，巡视数据繁琐，巡视效率低，且纸质文件容易丢失，消耗了大量的人工成本。运维人员经常是在得到业务部门的故障通知后，才及时进行处理，工作处于被动状态。如何减轻运维人员工作负担的同时，将被动式运维变为主动式运维，对机房内的各种设备、环境等进行有效的监测管理，不断提高各种业务系统的服务质量，是各企业机房管理人员急需解决的问题。
（3）历史故障数据分析缺乏数据积累
机房巡检过程中发现的问题通常采用纸质记录的方式，缺乏数据化、电子化积累，机房的故障排查、巡视监控点分析完全凭借机房管理人员的技术经验，容易造成人员依赖，且缺乏智库方面的积累与决策支持。
2、主要做法
信息机房智能巡检机器人集巡视、监控、预警、清扫于一身，具有便宜、简单、维护方便和配置灵活的特点，其总体设计从多维数字化寻址、机房设备状态识别与报警、智能巡检、自动充电等几个方面进行。
3、多维数字化寻址
主要由同步定位与地图构建、定位导航系统及路径规划系统、定位系统辅助等功能组成。过定位导航及路径规划系统，实现无轨行走及行走路径规划，并以电子标签定位系统辅助，实现机器人精准定位。
4、机房设备状态识别与报警
在进行智能巡视定位后，对机柜内服务器高中低位置的报警指示灯进行视觉识别。通过机器人自带摄像头的角度的变化实现全方位的拍照监测。当出现与正常指示灯状态不同的图像时，记录并报警，输出记录报表，保留发生报警的时间，同时按照远程监控人员的指令完成拍照和图像回传。同时根据机房巡检需求，可对机房温度、灯光进行遥控，并将烟感和测温与报警事件实时联动，有效保障信通设备稳定运行和机房安全。
5、智能巡检
智能化巡检主要内容包括：巡检方式、巡检计划、巡检内容、电子地图。机器人可以根据事先预设好的轨迹进行自动行走，机器人自动实现转弯、直行、停止、充电等功能。也可以在故障发生时通过远程操控机器人，完成故障设备的定位于故障图像的回传。同时，根据使设备电子化处理，其分布结构不再局限于巡视路线，完全转变为数字化管理
（4）自动充电
电源管理是智能机器人能够正常工作的基础，是移动机构、清扫机构、传感器模块唯一的能源来源。根据智能机器人的功能需要，要求电源电压稳定、内阻小、可充电、质量轻、能量密度高。机器人在接收到服务器发送的充电指令后，自主走到指定充电桩位置，进行位置对正后自动开始充电。自动充电使机器人完全可以根据自身电量情况分析，实现自主化管理。
6、实施效果
机房智能巡检机器人的应用将提高现场作业效率，降低劳动成本，减少巡检遗漏，为无人值守机房的管理提供高效及时的巡检方案。同时相比比传统机房巡检周期，效率提升10倍以上，明显提高劳动生产率和机房自动化维护水平，实现信通机房无人值守智慧化管理。
参考文献：
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[4]方正，杨华，胡益民，徐心和. 嵌入式智能机器人平台研究.机器人，2016（15）.
作者简介：宋金庆， 男，1980年3月14日出生，籍贯天津，
2002年毕业于天津理工学院管理信息系统专业，获取了大学本科学历及管理学士学位助理工程师，现任天津市道本致远科技有限公司，总经理兼技术总监。