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工作状态。
单片机成功完成初始化后，对应FlexRay节点上的时隙数据信息即可通过其完成发送或接收，微控制器将时隙信息发送至FlexRay节点上（通过FlexRay总线收发器）的具体流程为：通过单片机微控制器，待发送数据被组成时隙数据信息后写入发送缓存区，并在发送函数命令启动后会被发送到总线节点上，数据发送流程如图6所示。对于FlexRay节点时隙数据的接收，本文设置为在中断驱动模式下完成数据的接收，接收数据流程如图7所示[6]。
4 系统测试
为检测本文電子控制系统单元的稳定性和实用性，对FlexRay总线数据的发送和接收情况进行测试，通过对汽车电子控制系统单元进行实际的设计制作，再通过FlexRay通信模块实现两个系统单元同FlexRay节点的连接。分别设置通信为轮询和中断两种驱动模式，设置两者FlexRay时钟频率皆为2 M，且都设置冷启动节点。作为收发端，对时隙4和时隙5进行设置，在轮驱动模式下分别发送单通道和双通道测试数据，在中断驱动模式下分别接收单通道和双通道测试数据。提供电压（+12 V）使两个电子控制系统单元工作，根据所设置的ID和CRC分别在FlexRay总线节点上完成相应测试数据的接收和发送，用示波器测得在进行FlexRay通信时节点总线的波形，BM和BP连接的FlexRay总线（是双绞线）为差分信号，在对其两点进行测试对比时采用了双踪示波器，得到的波形图如图8所示。
检测结果表明最小的发送数据时间间隙在0. 5 us左右，换算为FlexRay通信的最小传输速率约为2 M，说明其可满足数据高速通信的需求，具有较高的稳定性和实用性，实际应用价值较高[7]。
5 总结
为满足汽车对控制系统单元的高性能需求，本文主要对汽车电子控制系统单元的实现路径进行研究，以FlexRay总线技术为基础进行设计，使电子控制系统单元具备稳定性高、体积小、低能耗及成本的优势，为降低CPU工作负担，汽车电子控制系统单元的主芯片采用了飞思卡尔单片机，微控制器采用协处理器，对电子控制系统单元整体构造进行了设计，介绍了控制模块、总线通信模块的硬件和软件的设计流程，通过检测节点数据信息及分析传输波形，结果表明该控制系统单元具备可行性和实用性，传输速度较高，能有效满足高稳定性和安全性的需求。
参考文献
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[6] 周娟英.计算机检测控制技术在汽车电子控制系统中的应用分析[J].自动化与仪器仪表，2014（4）：107-109.
[7] 高明，赵楠，张荣芸.基于LabVIEW的ESP硬件在环仿真实验台开发及仿真研究[J].汽车零部件， 2013（6）：53-57.
（收稿日期：2018.08.18）