禅让制到王位世袭制的转变是历史发展的必然趋势。禅让制是中国出现的早期国家制度，即部落联盟首领传位给贤能人的一种制度。但禅让制是在原始社会末期各部落和部落联盟间战争不断，财产虽然公有但阶级已经出现的历史条件下实行的，而“父终子继”是在私有制发展、原始社会军事民主制度终结的历史条件下诞生的。从社会发展的角度看，禅让制已打上阶级与强权的烙印，王位世袭制则宣告着原始社会的崩溃。“家天下”的局面是私有制发展到一定历史阶段的产物，是历史发展的必然趋势。因为社会生产力的发展，促使人类社会进入文明时代，顺应了历史发展的潮流，推动了人类社会的发展，是历史的进步。
由此可见，从禅让制到王位世袭制不是历史的倒退，而是人类社会生产力进步发展的结果，反映了历史发展的必然趋势，推动了人类社会的文明和进步。