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评价指标的均方根值均有较大幅度的降低，相比传统悬架分别下降了23.07%、13.24%和19.63%。结果表明：基于整车姿态协调模糊控制理论和直线电机电流滞环控制的控制策略可行性强，有效改善了车身的姿态，缓冲了不平路面的冲击，抑制了车身的垂向振动，提高了汽车的抗俯仰和抗侧倾能力，使车辆的行驶平顺性得到了较大改善。
5 结论
（1）建立了直线电机式主动悬架的数学模型，直线电机特性试验验证了直线电机模型的正确性。
（2）结合整车姿态协调模糊控制理论和直线电机电流滞环控制方法，设计了悬架主动控制系统。仿真结果表明，该控制策略可行性强，使车辆的行驶平顺性得到了较大提升，有效改善了车身的姿态。
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