引言：利用AirTAC气动元件实验台进行实验项目的开发与研究，包括纯气压传动控制项目、传统继电器控制气压传动项目、PLC控制气压传动项目。在教学过程中，学生可以通过这些实验，综合运用所学的机、电、气专业知识，融会贯通，提高自身技能。
随着我国现代化建设的推进与发展，自动化技术在工业领域得到了越来越广泛的应用。而气动技术的采用是实现低成本自动化的主要途径，目前气动技术已广泛地应用于各种自动化生产线中。随着高等学校教育改革的不断深入，创新能力的培养日益受到人们的重视，高等学校对学生的培养要求也在不断的变化，越来越注重实践环节的培养。《液压与气动》是高等院校机械类大专业的重要技术基础课程之一，实验教学是该课程的重要组成部分。但由于传统的液压回路教学实验台功能单一，采用的控制技术落后，自动化程度低；元件和管路在实验台上的位置改变不方便，不利于培养学生的创新能力，也不利于提高学生的学习兴趣，影响了他们探索创新能力的发挥。为了使学生掌握机电一体化的专业技能，我们建立了气压传动实验室，设备为数台气动元件实验台。
一、气动元件实验台的实验项目示例
在工业自动化生产中，通常会用到气缸的顺序控制，比如首先气缸A伸出，到位后气缸B伸出，到位后气缸B缩回，到位后气缸A缩回。以此项目的单周期控制系统为例，分别进行如下设计。
（一）纯气压传动控制
图1 纯气压传动气动回路
如图1所示为纯气动控制回路。动作过程如下：按下两位三通手动阀后，双气控阀1处于左位，气缸A伸出，当其活塞杆碰到两位三通行程阀S2后，双气控阀2处于左位，气缸B伸出，当其活塞杆碰到两位三通行程阀S4后，双气控阀2处于右位，气缸B缩回，当其活塞杆碰到两位三通行程阀S3后，双气控阀1处于右位，气缸A缩回。如果扩展其功能为连续运行，则可将两位三通手动阀换成两位三通行程阀S1即可。
（二）继电器控制气压传动
图2 电控气动回路
图3 电气控制电路图
如图2所示为继电器控制的气动回路，在A缸的缩回和伸出位置分别装两个磁感应开关LS1和LS2 ，在B缸的缩回和伸出位置分别装两个磁感应开关LS3和LS4。图4所示为电气控制电路图。动作过程如下：按下启动按钮SB1，电磁阀1的YV0线圈得电，电磁阀1处于左位。气缸A伸出，当伸出到位被磁感应开关LS2检测到后，电磁阀2的YV2线圈得电，气缸B伸出，当伸出到位被磁感应开关LS4检测到后，电磁阀2的YV3线圈得电，气缸B缩回，当缩回到位被磁感应开关LS3检测到后，电磁阀1的YV1线圈得电，气缸A缩回。如果扩展其功能为连续运行，则可利用磁感应开关LS1和按钮SB1并联实现。
（三）PLC控制气压传动
PLC具有可靠性高、灵活、抗干扰能力强、环境适应性好等优点，在工业控制方面的应用越来越广泛，因此让学生熟悉PLC的应用非常重要。本项目采用三菱FX32-MR。PLC控制的气动回路和继电器控制的气动回路相同，如图2所示。
图4 PLC控制流程图
二、结束语
该项目实例采用了几种不同的方法对气压传动进行控制，可使学生深入地理解气压传动回路的设计方法，掌握继电器控制、PLC控制在气压传动中的应用。在此单周期运行基础上，还可以进行功能拓展，实现连续的循环动作。除此之外，气动元件实验台还可以设计若干相关实验项目，比如单作用气缸换向回路、双作用气缸换向回路、压力控制回路、单作用气缸速度控制回路、双作用气缸速度控制回路（单向调速、双向调速）、缓冲回路、计数回路、安全保护回路、延时回路等。
在整个理实一体化教学的过程中，机、电、气技术相结合，学生所学的知识可以得到综合运用。这样不但巩固了他们的理论知识，而且激发了他们的创新思维和创造能力，使他们能够快速掌握先进的机电气一体化技术，为现代化建设培养人才。
参考文献
[1]唐德栋.基于Festo实验台气动综合实验的开发[J].机床与液压，2006（4）.
[2]亚德客国际集团，AirTAC产品综合型录，2012（A）.
[3]吴卫荣.气动技术[M].中共轻工业出版社，2011，1.