工作，并将此项技术成功应用在拖拉机、纺织工业、机床和汽车的花键、齿轮等方面的生产上。西安理工大学、河南科技大学等学者对该项技术进行了深入的研究，从理论上分析了冷滚打成形的运动和动力学基础，并通过实验、有限元分析等方法进行了深入的研究，该项技术得到不断的完善和发展。
2.1 冷滚打运动学理论分析
崔凤奎[5]等针对滚打轮设计方面进行了研究， 根据高速滚打成形中打轮和工件之间的运动关系，根据等升螺旋面的形成理论，根据啮合原理，建立了滚打轮的理论轮廓设计模型，并根据该模型的尺寸和形状，加工了滚打轮并进行了实验，利用实验的方法，针对滚打轮外轮廓形状的弹性恢复进行了修正，获得了符合实际生产要求的滚打轮设计模型。苏志鹏等运用坐标变换的方法，对渐开线花键等4种运动关系进行了分析，建立其滚打运动仿真的数学模型，通过实验的方法，研究了滚打过程中的干涉现象。吕耀峰等根据空间啮合的原理，建立了渐开线花键齿面的数学模型，计算器理论误差，活动了齿形和齿向误差随滚打轮安装角度的变化规律及渐开线花键成形的范成法，奠定了滚打轮运动学基础。
2.2 冷滚打塑性成形机理研究
意大利的菲亚特的摩登那拖拉机厂采用该项技术生产摇臂轴、长轴等零件，并能够行形成机群的自动化生产。目前，国外的一些公司生产出来的数控冷滚打机床，能够实现对成形过程的精确控制，也使得该项技术进一步应用在复杂零件的的表面加工上，零件的加工精度也得到提高。瑞士的GROB公司是最早利用冷滚打技术的公司。
该公司的Krapfenbauer.H和Emst Grob首先利用冷滚技术生产花键，在文献中简要介绍了花键齿的成形过程，该方法主要是在数控机床上，利用两个高速旋转的滚打轮对齿坯进行高速连续击打，以形成花键齿的过程，将这种花键齿成形的方法命名为Grob滚打法。
Krapfenbauer.H对冷滚打成形批量生产技术进行了研究，分析了滚打工艺对成形零件精度的影响。Weck.M通过实验，将滚打产品和切削产品的表面质量进行了对比，实验结果表明，滚打产品成形过程中形成了一定的硬化层，可以将产品的抗疲劳强度提高25%～35%。
2.3 冷滚打精度控制
冷滚打成形属于塑性加工领域，和插齿、磨齿、剃齿等去除材料的机械加工方法相比，冷滚打成形齿形的精度较差，多年来，国内外学者通过多种方法致力于冷滚打精度的提高。我国从20世纪70年代开始研究冷滚打成形技术，研究人员多集中在齿轮、花键的生产制造企业，研究内容也主要是针对成形工艺及滚打轮的设计进行的。无锡县拖拉机厂对齿轮冷滚打成形进行了实验，通过冷滚打成形的齿轮精度等级可以达到9级以上，通过该项技术生产的齿轮，磨损量降低59.3%，生产成本大幅度降低。
2.4 冷滚打有限元分析
近年来，利用有限元分析的方法可以对冷滚打成形过程中的成形过程、力热耦合规律以及应力应变、微观组织等结构进行模拟分析，有助于进一步研究冷滚打成形的变形机理，对于提高冷滚打成形的零件精度、滚打轮寿命等有一定的帮助。目前，应用于冷滚打成形分析的软件主要有ABAQUS、ANSYS以及Deform-3D。其中大型通用软件ABAQUS在冷滚打成形中应用较为广泛，在模型的合理简化基础上，对冷滚打成形过程中的滚打轮的各种运动学关系进行合理的模拟，广泛应用在冷滚打成形过程中，在二次开发的基础上，可以实现对了冷滚打成形过程中的组织变化情况进行分析，结果可信度较高。Deform-3D能够准确的分析零件塑性变形过程中的材料的流动状况以及塑性变形规律，但是由于冷滚打成形过程中，滚打轮的运动状况较为复杂，而Deform-3D软件对运动学的的功能受限，不能合理准确的冷滚打成形过程中滚打轮的部分运动进行自由度释放，影响模拟结果的真实性，因而对于冷滚打成形技术，较为适合的软件为ABAQUS、ANSYS等大型通用软件。
3 结 语
冷滚打成形是一种绿色的近净成形技术，目前该项技术在塑性变形机理、实验研究方面取得了一定的进展，但是还有很多问题亟待解决，在微观组织研究、精度控制、变形机理以及多因素耦合等方面还处于开始阶段，若能在这些方面取得突破性的进展，将取得较大的经济价值和社会价值。
参考文献：
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[4] 刘春祥，彭云霞，王亚媚，等.薄壁件冷滚轧工艺探讨[J].现代制造技术与 装备，2007，（4）.