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摘 要：文章以上海通用汽车公司的科鲁兹汽车为例，介绍了现代汽车的网络类型及其检修方法。首先分析了科鲁兹的高速GMLAN、低速GMLAN、LIN网络和MOST网络的特点、应用模块、传输速度等，再介绍了OBD接口的位置及其针脚说明，最后针对高速GMLAN和低速GMLAN的网络故障诊断方法进行了总结。
关键词：汽车;网络;检测方法
中图分类号：U463.67 文献标识码：A 文章编号：1671-7988（2018）23-178-03
Automobile network and its maintenance method - Taking Cruz as an example*
Li Xiaoqing
（Wuhan Technical college of Communication Author unit， Hubei Wuhan 430065）
Abstract： Taking the Cruz automobile of Shanghai General Motors Company as an example， this paper introduces the network types and maintenance methods of modern automobiles. Firstly， the characteristics， application modules and transmission speed of high-speed GMLAN， low-speed GMLAN， LIN network and MOST network are analyzed. Then the position of OBD interface and its pins are introduced. Finally， the diagnosis methods of high-speed GMLAN and low-speed GMLAN are summarized.Keywords： Automobile; Network; maintenance methodCLC NO.： U463.67 Document Code： A Article ID： 1671-7988（2018）23-178-03
前言
汽車的网络对于汽车来讲，相当于神经系统。如果汽车网络出了问题，汽车就会“发疯”。汽车的“神经系统”可能由双绞线、同轴电缆或光纤等组成，将车内发动机控制模块、车身控制模块、底盘控制模块等联结起来，使若干的传感器、执行机构和控制模块共用一个公共的数据通道，通过某种通讯协议，在网络控制器的管理下共享传输通道和数据。[1]控制模块并联在网络上，既可以向网络上发送其它模块需要的信息，也可以从网络上接受自身需要的信息，信息的优先级别由网络控制器控制。通过这种信息传递方式，可以大大的减少传感器的数目和线束长度，却大大增加传输的速度，这种网络形象的称之为CAN-BUS（Controller Area Network- Bus），即控制局域网总线[2]。本文主要以上海通用汽车2013款科鲁兹为例，介绍汽车的网络系统。
1 科鲁兹汽车网络的分类
1.1 高速GMLAN
科鲁兹的高速GMLAN总线通常包括主GMLAN高速总线和底盘扩展GMLAN高速总线，底盘扩展总线主要用来减少主高速总线上的信息拥挤。高速总线和底盘扩展总线以一样的方式运行，都可以连接故障诊断仪进行诊断。高速GMLAN 采用双线传输结构（CAN High和CAN Lower），它的传输速度较快，一般用于车辆动力系统或底盘系统的数据传输。高速 GMLAN的两根电线都是0.35平方毫米横截面铜芯电线，相互扭结成双绞线，双绞线可以防止对车辆内的其他设备产生电磁干扰，同时也可消除因为电压在高速 GMLAN上快速变换而产生的磁场干扰。高速GMLAN的终端带有两个120欧的电阻，其目的是为了减少网络通信过程中，高速GMLAN上产生的信号噪声，网线结构图如图1所示。
高速 GMLAN是差动总线，高速 GMLAN串行数据总线（CAN High）和高速 GMLAN串行数据（CAN Lower）闲置时电压约为2.5伏，网络工作通讯时，高速 GMLAN串行数据总线（CAN High）的电压将升高1伏至3.5伏，而高速 GMLAN串行数据总线（CAN Lower）的电压将降低1伏至1.5伏，其波形如图2所示。
1.2 低速 GMLAN 简介
低速GMLAN使用单线网络进行通讯，其传输速度是33.33 千字节/秒。低速网络主要使用在车辆的一些舒适和娱乐等系统上，如空调系统、收音机音响系统、安全气囊系统、座椅记忆加热系统等。低速GMLAN通过诊断接口DLC上的1#端子和故障诊断仪通讯。低速 GMLAN上的模块并联在低速网路总线上，这些模块主要有空调模块、收音机模块、安全气囊模块、车身控制模块、仪表模块、座椅记忆/加热模块、遥控接收器模块、车辆通讯接口模块等。车身控制模块既在高速GMLAN网络上，又连接在低速GMLAN网路上，是车辆通讯网络的网关或转换器。
1.3 LIN网络介绍
LIN（Local Interconnect Network）是一种低成本的汽车通讯协议标准。LIN网络采用单线结构，传输速度较低。LIN网络遵循MASTER-SLAVE（主-从）协议，即一个LIN网络中只能有一个主控模块，可以存在多个从模块，主模块管理并诊断所有从模块。LIN网络结构简单，价格便宜，用于车辆内部的信息传递，多用于电动天窗、车窗和电动座椅的控制，应用广泛。
1.4 MOST网络
SGM车辆上的专用高速多媒体数据网络应用的是MOST（Media Oriented System Transport）网络，MSOT总线采用双绞线，环形接线方式。收音机模块是MOST网络的主控装置，负责唤醒网络上其他模块，并管理及诊断MOST网络。
MOST网络是目前SGM车辆通讯网络中传输速度最快的网络，可以达到50M/s，通过该网络可以给车载娱乐系统提供高质量的数据信号。
2 OBD数据诊断接头（DLC）
对科鲁兹汽车网络进行诊断，主要利用OBD数据诊断链接头（DLC）针脚定义，该接口位于驾驶员油门踏板上方，其针脚定义如图3。
所示具体端子号如表1所示。
3 网络诊断方法
3.1 高速GMLAN线路检测
高速GMLAN的检测方法如表2所示，如果测得的电阻或者电压不正确，线路可能存在短路、断路。如果有短路或者断路就需要做进一步检查。
3.2 低速GMLAN线路检测
低速GMLAN的检测如表3所示，如果测得的电阻或者电压不正确，线路可能存在短路、断路。
4 结论
随着汽车技术的发展，汽车网络故障已经是维修中的重难点。汽车网络分类和故障检测方法在维修过程中有着非常重要的作用。
参考文献
[1] 张葵葵，程玉光，夏富民.德系轿车车载网络故障诊断技术新解（上） [J].汽車维修与保养. 2015（06）.
[2] 孙广地.某轿车电子稳定控制系统CAN总线匹配研究[J].轻型汽车技术. 2016（Z3）.