中国自1979年与美国建交后，美方对台湾的武器输出受到了一定的制约。1982年，中国与美国签署“八.一七”公报，从而限制美国对台军售的范围及数量，台“急需”之武器来源被中断。但台独心日益加剧的台湾高层，为了能在武器装备上占据优势，阻挠中国大陆的统一进程，开始了自发研制武器，以填补外购军备困难的窘迫境况，所有研发任务均由台湾“中山科学研究院”负责。本文主要介绍台湾自制武器系统的整体水平和性能数据，供大家参考。
台湾自制武器基本可分导弹类、飞机类、舰艇类。陆军武器不是台湾的特长。
“天弓”防空导弹系统
该导弹是台湾“中山科学技术研究院”在1982年从美国生产“爱国者”系统的雷锡恩公司获得“爱国者”导弹85％的设计技术后开始研制的，分“天弓”I型、“天弓”Ⅱ型和“天弓”Ⅲ型(正在研制当中)。其中“天弓”I型是中低空中近程地空导弹武器系统，“天弓”Ⅱ为中高空中远程地空导弹武器系统，目前正在研制的Ⅲ型则是高空远程地空导弹武器系统，类似于美国的“爱国者”系统。
“矢弓”I型导弹系统于1985年3月首次试射成功，1988年定型，1993年9月30日，首套“天弓”I系统部署在台北县三芝乡，1994年底，第二套在大冈山担负战备，之后又在澎湖、枋寮、金门和东引等地部署，主要与改进型“霍克”导弹、“爱国者”地空导弹配合使用，构成低层防空、反导火力。
该导弹长5．3米，弹径0．41米，速度3．5马赫，最大射程60千米(有效射程40千米)，射高30米至23千米，倾斜式发射方法，整个发射架总重900千克。导弹采用一台固体火箭发动机，中段指令制导、末段半主动雷达寻的制导，战斗部为破片杀伤式，由近炸引信起爆。整个武器系统包括导弹、四联装发射架、“长白”相控阵雷达、照射雷达、战术控制中心、电源车和导弹运输装填车等。该导弹的照射雷达是在美制改型“霍克”系统的大功率照射雷达(AN／MPQ46)的基础上研制的，但功率比改型的“霍克”大60％，性能也有所提升，比如搜索距离更远，辨别率更高，抗干扰能力更强等。该雷达采用了先进的连续波体制，倒置接收机的半主动雷达导引头，半主动雷达寻的制导，缺陷是在导弹飞向目标末段的时候照射雷达要始终跟踪目标，直至目标被摧毁。而对付的目标数量则取决于装备的照射雷达的数量，通常为2～6部。
“天弓”Ⅱ地空导弹武器系统也于上世纪80年代中期研制，1989年研制出样机，1994年开始交付部队使用，是一种全天候、多目标、高低空的防空导弹。整个系统重1．1吨，导弹长9．1米，弹径0．41米。为了提高射程，该导弹在“天弓”I导弹的基础上加装了一级固体火箭助推器，最大速度达到4马赫，最大射程达100千米(有效射程80千米)，有效射高25千米，制导方式为指令修正的惯性制导和主动雷达寻的制导。由于采用了垂直发射方式，其火力发射密度大大增加，一个火力单元可同时对付6批目标，并且具有反应速度快、杀伤力强、命中精度高的特点。该武器系统由导弹、战术控制中心、单联装发射架、电源车、“长白”相控阵雷达，可同时追踪10个空中目标，执行敌我识别询问，同时导控24枚导弹拦截来袭目标，搜索方位角为120度，有效侦测距离达450公里，接战范围超过200公里，部署在台湾南北及外岛阵地内，即可监视大陆东南沿海空域人民解放军的空中活动、导弹运输装填车组成。台军目前已完成在台北县三芝乡、高雄大岗山、澎湖县、屏东县枋寮、金门和东引地区6处“天弓”导弹连阵地部署了“天弓”I型和Ⅱ型导弹，不分平时、战时，全天执行24小时战备，共同使用一辆战术中心/相控阵雷达车、两辆照射雷达车、4部“天弓”I发射架、4部“天弓”Ⅱ发射架和一辆电源车，与3套美制爱国者防空导弹构成中、高空防空伞，以提高对付多目标的能力。目前，该系统已全数纳入台湾整体空防系统，也就是台空军的“强网”防空系统之中，统一由台空军作战司令部做战术上的调配，未来台湾陆军还将配备6套“天弓”武器系统。
而“天弓”Ⅲ导弹则是在“天弓”Ⅱ地空导弹的基础上改进的具有反导弹能力的武器。台湾希望它未来能取代目前尚未谈判成功的“爱国着”Ⅲ系统。该导弹是在“天弓”II的基础上发展而来的，也采用了垂直发射技术，但在“天弓”Ⅱ的基础上作了以下改进：一是将固体火箭发动机改为大推力冲压发动机，增大了杀伤空域和拦截速度；二是采用主动雷达加红外双模导引头，提高了命中精度和抗干扰能力；三是改进引信和战斗部，使导弹具有攻击常规战术导弹能力；四是改进配套使用的相控阵雷达，提高了反应速度和抗干扰能力，其探测距离从160公里增到460~500公里。虽然“天弓”Ⅲ具备了拦截射程在300公里以内的地地导弹的能力，但仍不能拦截中国大陆大多数的地地导弹。该系统已在1998年7月和9月进行了两次实弹打靶，取得了一定成功，并于2001年开始少量生产，目前台湾仍在进一步完善该导弹的性能。总的来说，该导弹在很多方面仍不如美制的“爱国者”PAC一Ⅱ导弹。
“雄风”导弹系列
“雄风”系列反舰导弹是台湾海军目前的主要制海武器之一，普遍装备于大中小型作战舰艇上。该导弹的研制始于上世纪70年代末期，由“中山科学研究院”研制，共分I、Ⅱ、Ⅲ型。目前，I、Ⅱ型已经服役，Ⅲ型正在研制当中。
“雄风”I反舰导弹是1979年在以色列“迦伯列”2型舰舰导弹的基础上研制生产的，为台湾海军第一代反舰导弹。该导弹是一种掠海飞行的反舰导弹，最大飞行速度为0．7马赫，最大射程约38千米，采用无线电指令半主动制导，共生产了约438枚，主要装备在台军部分老式的“阳”字号导弹驱逐舰和“龙江”、“瑞江”、“海鸥”级快艇上。该导弹性能不稳定，和以色列研制的“迦伯列”系列相比存在着很大差距，具有命中精度低、飞行速度慢、抗干扰能力差、容易被拦截等缺陷。目前该导弹的制造工作已经停止，台湾海军正准备以“雄风”Ⅱ、Ⅲ导弹取代它。
“雄风”Ⅱ是在“雄风”I基础上加配美国“鱼叉”导弹核心元件生产的，于20世纪80年代初开始研制。正式型号为MGB-2B，分为陆射型、舰射型和稍后出现的空射型(正式型号为MGB-2C)。和I型相比，该导弹射程有所提升，飞行速度加快，抗干扰能力加强，具备超视距作战能力，达到了西方国家同时期反舰导弹的水平。“雄风”Ⅱ导弹长4．845米，弹径0．34米，主翼展1．15米，控制翼展1米，重量695公斤，最大速度为0．85马赫，射程12-80公里(发射后不管)或12~110公里(中继制导)。早期“雄风”Ⅱ型的红外线引导头为外购，后来台湾岛内的坤仪公司的产品达标后，后续的“雄风”Ⅱ型均改用台湾自制的引导头，采用了独特的附加热成像寻的主动雷达制导加惯性中制导和主动雷达末制导系统，制导精度及抗干扰能力较“雄风”I均有较大提高，战斗部为半穿甲爆破型，同时具备穿甲、爆炸及燃烧等三大功能，威力比“雄风”I型大得多。动力系统采用了由法国授权生产的ArbizonⅣ型涡轮喷气发动机，重新设计了进气口，据称推力比美制“鱼叉”导弹使用的发动机大10％，采用主动雷达加红外导引的双重制导模式，具备发射后不管能力(Fire and Forget)。红外线引导头设于弹体前上方，直径约70毫米，与弹体中下方的外凸式进气口形成不对称设计外型。
该导弹分舰舰型和岸舰型。舰舰型的“雄风”导弹装备于台海军“武进3”驱逐舰、“光华6”号导弹艇、“成功”级和“康定”级护卫舰上。自1991年开始生产，该导弹已成为目前台湾海军反舰导弹中的主力弹种，它采用了类似美制“鱼叉”导弹的折叠式弹翼，导弹发射后弹翼自动展开；弹体末端的辅助发动机在导弹发射出弹筒3~5秒后自动脱离，之后导弹打开续航发动机进入巡航状态。“雄风”Ⅱ型导弹与美制“鱼叉”导弹一样，也能预设3个转折点，作出“之”字型飞行路径，增加了发射舰的隐蔽性。攻击时导弹采用掠海飞行，在初期采用惯性导航，中途可利用数据链进行中继引导(目前台海军并没有可以执行此功能的空中平台)，在接近目标时，高度可降5~7米，并打开主动雷达引导头，之后弹体前端上方的红外线影像感测器也会打开，以双引导头的方式操作。这种双制导方式据说可以大大增强导弹的抗干扰能力，提升命中率。台湾方面声称“雄风”Ⅱ型在攻击目标的最后阶段，还可作出“S”形的机动规避动作，但不知是否属实。岸舰型的“雄风”导弹主要部署在包括东引、澎湖、小琉球及本岛西岸在内的5处导弹阵地上。这些导弹阵地未来均将纳入海军大成指管通情系统中，并与“强网”系统连接，可构建完整的台海水面防护作战能力。
空射型“雄风”Ⅱ于1994年首次对外公布，但长期以来只有两架第35夜攻中队的AT-3"雷鸣”攻击机(机号为0902的AT-3A和机号为0825的AT-3B)能挂载为其配备的少数几枚空射型“雄风”Ⅱ型Markl导弹执行任务。该机曾经进行过6次试射，但由于AT-3的机身并不能完全承受大型反舰导弹发射时的作用力，加上该型机并无精确的火控系统，所以一直没有广泛部署。但台湾目前已准备为IDF配备该导弹，和美制RGM-84D"鱼叉”反舰导弹一起执行空中反舰任务。
针对大陆购自俄罗斯的SS-N-22超音速导弹威胁，台湾也自行研制了一型超音速反舰导弹——“雄风”Ⅲ。这是台军机密军事科研计划“雄评计划”的核心部分。研制工作从1996年开始，在1998年进行了试验弹的首次试飞，1999年，“雄风”Ⅲ完成了“超音速自由飞行、巡航后俯冲、模拟攻舰低—高—低弹道飞行、超低空掠海飞行”等多项试验飞行。2000年生产出6枚原型弹用于测试。在2001年4月举行的“汉光”17号军事演习中，该弹于屏东县满州乡的九鹏导弹试射场进行了首次实战试射。如果一切进展顺利，“雄风”Ⅲ导弹将于近一两年正式编入台军实战部队，预计将装配在台军“成功”级驱逐舰、“康宝”护卫舰或者即将购入的“基德”级驱逐舰上。导弹采用垂直发射技术以及固体燃料火箭助推的冲压式喷气发动机，最大飞行速度可达2．5马赫，最大射程更是达到了台湾导弹历史之最的“300公里”。“雄风”Ⅲ导弹制导方式目前仍未公开，但依据工程技术上的继承性，可初步判断它将沿用“雄风”Ⅱ导弹引进核心部件进行技术开发的研制方式，并可能将“雄风”Ⅱ原有的主动雷达寻的和热成像寻的复合制导系统进行适当优化后运用于新导弹系统。该导弹的研制成功，将被台军看作是继“天弓”Ⅱ导弹、“雄风”Ⅱ型导弹之后，在自制武器发展上的又一项“重大突破”。台湾目前正准备在该导弹的基础上发展一型远程地对地导弹，以增强其“境外决战”和“先发制人”的作战能力。
“天剑”空空导弹系列
该导弹是台湾仿照美国“响尾蛇”导弹自行研制的第三代机载近距空空导弹，分“天剑”I、Ⅱ、ⅡA
型，主要装备于台湾自制的IDF“经国”号战斗机。“天剑”I型于20世纪80年代初开始研制，1987年研制成功，弹长2．84米，弹径127毫米，翼展609毫米，射程18千米，飞行速度2．5马赫。导弹采用鸭式气动布局，三角舵面的前翼操纵、尾翼稳定控制的方式，被动红外寻的制导，导引头采用制冷锑化铟元件，可全向攻击，战斗部为环形爆破杀伤式，由激光近炸引信起爆。其性能接近美制AIM-9L“II向尾蛇”导弹，共生产了300枚左右。
在“天剑”I导弹的基础上，台湾还发展了一种近程车载防空导弹发射系统，代号“捷羚”，采用4联装导弹发射装置，发射器装在美制“悍马”越野车上，车长5．8米，宽2．2米，高3．2米，重4600公斤，外形与美国的“小懈树”导弹系统类似，但发射塔上没有射手位置，估计是采用遥控方式发射。“捷羚”系统具有一定的“敌我”识别、电子反反制及红外线反反制能力，并可子夜间作战。在其4联装发射塔左侧装有1具前视红外线侦测仪，配合雷达和热成像仪，可在夜间或能见度较差的环境下瞄准目标，因此具有一定的抗敌电子干扰能力。系统内配置的无线区域网络数据通讯系统，则可使战管雷达统一指派目标，以提高区域整体防守率，避免重复攻击或造成防守漏洞。台军认为，与同类型系统如美制“复仇者”导弹系统相比，“捷羚”具有目标侦搜能力强、杀伤力高及价格低廉等优点，其卫星定位，特别是系统装置小型射控雷达，可以较早侦获目标，以提早将敌机击落，减少地面损失。此外，其电子战性能可随情报信息更换参数而提升，且后勤补给及维修速度比外购武器快。战时系统以雷达、热成像仪及光学瞄准等方式进行制导，具有抗电子和红外干扰的能力，将用于取代“小懈树”防空系统，还可成为“康定”级护卫舰上的防空武器。由于已经引进了美制“复仇者”系统，所以台湾陆军不太可能采购这型装备。但台湾空军对该系统却很感兴趣，已决定采购一个营套的“捷羚”防空系统。估计“捷羚”系统量产后，在导弹部署上，台军将把进口的“复仇者”导弹系统部署在外岛前沿，“捷羚”系统则主要部署在机场附近，担负低空防卫，未来也可能部署到台北附近，担任打击巡航导弹的任务。目前，台湾“中山科学研究院”正在以“天剑”Ⅱ导弹为基础研制一种更新型的低空导弹防御系统，以有效扩展和增强区域防空能“天剑”Ⅱ空空导弹是在美国技术支持下台湾自行研制的，类似美国“AIM-120”，1994年定型，1995年服役，弹长3．6米，弹径203毫米，翼展750毫米，射程30-70千米，飞行速度4马赫，重量190千克，主要用于装备台湾空军的11)F“经国”号战斗机。它的设计以美国空军的AIM-7M”麻雀”导弹为蓝本，具有仰射及俯射的功能，对于在战机上方与下方的目标，均可进行攻击。
“天剑”Ⅱ型空空导弹目前已经进入批量生产阶段，首批40枚已交付，现正在生产经过局部修改的第二批40枚导弹，预计总共将生产400枚以上。目前，IDF战斗机所装备的“天剑”Ⅱ型空空导弹的最大有效射程已由原来的74．1公里提高到92．6公里。此外，台湾“中山科学研究院”目前还在进行“天剑”Ⅱ弹的舰射型／陆射型及反辐射型的研制工作，舰射型／陆射型将可能采用燃气舵式推力矢量控制系统，将装备台湾8艘“诺克斯”级护卫舰以及其他防空能力稍差的护卫舰。目前，台湾正在修改这些舰的作战系统，使之能和“天剑”Ⅱ导弹相匹配。
目前，“天剑”Ⅱ导弹的改进型“天剑”ⅡA反辐射空空导弹已经研制成功，但尚未进行试射。该导弹的外形和“天剑”Ⅱ差不多，配备新的寻的器、制导设备和雷达加红外的复式导引头。“天剑”Ⅱ反辐射导弹的原型弹能够在锁定电波频道后稳定循电波来源俯；中攻击，并依敌方防空雷达所发射的雷达波，循迹追踪雷达所在的位置，摧毁目标。台军方人士称，台研制的反辐射导弹，是效法美军1960年代将AIM—7“麻雀”导弹改装成AGM-45型“百舌鸟”反辐射导弹的经验，只不过他们所研发的“寻的器”较美方的水准高，性能甚至直逼美军现役的AGM-88型“哈姆”系列高速反辐射导弹，而由于反辐射导弹具备强烈的主动攻击性，即使美方不售台AGM-88型高速反辐射导弹，台军未来也会拥有自制的反辐射导弹武器。该导弹一旦投产，将装备于“经国”号战斗机上，一架飞机能挂载4枚“天剑”ⅡA导弹，以执行海面电子压制任务。
“雷霆”2000(日T一2000)型
多管火箭炮
“雷霆"2000(nT-2000)型多管火箭炮系统是台湾“中山科学院”研制的新型炮兵火力系统，于1994年底完成系统和主体工程等设计，在1997年的台北航空展上首次对外公开展出。该系统主要用于取代“工蜂”火箭炮系统，执行反登陆火力压制的任务。它包括发射架底盘、模块化火箭系统、导航系统和射击指挥系统。底盘上装有惯性导航系统、数字化／语音通信系统、卫星定位系统等设备。
该系统以美国M270火箭炮为参照，取消了固定发射管，发射箱兼做贮存、运输箱，采用M9778x8轮式底盘载重车装载。全系统采用模块化设计，具有结构简单、性能可靠和机动性好等特点，战时还能进行统一的维修保养等后勤工作。
目前，该炮配备了MK45、MK30、MKl5三种不同口径和射程的火箭弹，可覆盖7-45公里距离内的目标。战斗部是针对反登陆作战的目标特性而设计的，一种是破甲/杀伤两用子母弹战斗部，主要用于打击武器装备等装甲目标并能杀伤人员；一种是预制破片高爆战斗部，主要用于杀伤人员等软目标。台湾“中山科学研究院”表示，以后还可根据需要开发反装甲战斗部、布雷战斗部和智能型战斗部。在“雷霆”2000使用的3种火箭弹中，MKl5最小。它弹径为117毫米，长2．2米，重42．6公斤，改良自现装备的“工蜂”六型火箭，但原来的碰炸引信改为定时或空炸引信，弹头也改为钢珠高爆弹，最大射程15公里。MKl5的发射箱为20联装，每辆发射车可带3个弹箱，共60枚火箭弹。MK30型火箭的弹径比MKl5大，射程增至30公里，引信与MKl5相同，除钢珠弹外还配备了双用途杀伤弹头，既可用于杀伤人员，也能用来打击轻装甲目标。MK30的发射箱为9联装，每车可载3具，共27枚火箭弹，除了高爆战斗部外，它还配有装电子时间引信的破甲／杀伤两用子母弹战斗部。最大的MK45型火箭弹，射程达45公里，引信也与MKl5相同，但配有更大的弹头。MK45的发射箱为6联装，每车可载2具，共12枚火箭弹，内装8毫米直径钢珠25000和18300颗(MKl5钢珠弹内装直径6．4毫米钢珠6400颗)。3种弹在抗登陆作战中，分别用于打击登陆一方的换乘区、泛水区和水际滩头目标，火力密度与对方岸滩距离成反比，能够由远至近形成由疏而密的火力。“雷霆”2000型火箭发射系统可左、右旋转120度，发射车装有高精度定位啶向系统、数据/语音无线电通信装备和火控计算机，可进行全天候射击指挥、控制，并配备电动发射架微调装置，能自动调整发射架方位，使设计圆概率命中误差控制在1％。该火箭系统还具有自主进行补给和检查维修能力。1个“雷霆”2000火箭营(编制24辆发射车)所需的人力只有炮兵营的1／40，辎重需求则只有1／20，而1辆发射车的瞬间火力，却约等于1．67个炮兵营，算得上本小利大。
“雷霆”2000多管火箭发射系统，应该说是近年来台湾自行研制装备中性能较高的一种大型装备，也是“中山科学研究院”极力推销的产品之一。但在2002年进行的满载发射试验时，该系统却发生FRP弹箱因为不耐热而起火燃烧的事件，不免让人啼笑皆非。
“天兵”系统
台湾的“天兵”系统是其防空力量的重要组成部分。该系统包括双管瑞典研制的GDF-004型35毫米牵引式火炮(被认为是当今世界上最优秀的防空火炮)以及美制斗联装“麻雀”地空导弹发射装置及火控雷达系统。其特点是火力密集、反应快、弹速快、威力大、歼毁概率较高，但低空性能一般。在一定强度的电子干扰下，其低空制导、引爆等功能还有待改进。其中火炮射高4000米，导弹射程18公里，作战高度4公里。GDF-004型的高低瞄速60度／秒，方向瞄速t20度／秒，高低瞄加速120度／秒，方向瞄加速180 g／秒。指挥控制系统和数宇计算机取代了模拟计算机，用可编程序的逻辑装置代替了固定式逻辑装置，增设了微处理自动检测装置，可靠性增强，系统反应时间小于6秒。台湾“中科院”还为该系统特别仿制了MPQ78型火控雷达。它与“天兵”雷达一样，由搜索雷达、跟踪雷达及光电跟踪系统组成，可搜索、跟踪中低氏空飞机，距离精度为10米，具有多种抗干扰能力，能够结合35毫米或40毫米高炮及“天剑”I型导弹形成野战防空系统。目前，台空军已在3个高炮营装备了24个“天兵”系统，每个系统由2门双35毫米高炮、2部四联装“麻雀”导弹发射架和1辆搜索、追踪雷达车组成。每连装备2套系统，主要担负台湾机场、港口、雷达阵地、导弹连和指挥机关的防空警卫任务。
XT86型榴弹炮
“汉光”13演习曾公开亮相过“联勤总部”研制的2门新型155毫米榴弹炮的原型炮。这两门编号分别为XT86和XT86A1的。155毫米榴炮是台湾炮兵的火力骨干。台军现装备主要是美制M109型155毫米自行火炮和编号为65式的155毫米牵引榴炮。XT86就是65式的改进型，将炮管长度由原来的23倍口径换为6米长的39倍口径，并加大了发射药室容量，可容纳更多的发射药以增大射程。XT86型155毫米榴炮全长10米，火炮全重7300公斤，发射普通榴弹时最大射程18．1公里，使用增程弹时最大射程30公里。仅从射程来看，该炮尚未达到顶级水平。XT86榴炮的另一项改进是缩短了反应时间，火炮尾架上加装了液压助力装置和辅助轮，火炮放列时间减为3分钟，炮班人数也由11人减为7人。另一门XT86A1型155毫米榴炮，则是XT86的改进型。火炮加装了国际流行的液压辅助动力系统，使火炮可作360度旋转，炮班人数也减为4人。火炮长度则减为7米，全重10400公斤，最大射程与XT86相同。
“昆吾”反坦克导弹
“昆吾”反坦克导弹是台湾“中山科学研究院”以前苏联9M14型反坦克导弹(又名AT-3)为蓝本自行研制的，其重量、尺寸、外形均接近AT-3，首次露面是在台湾1979年的阅兵式中。
导弹长880毫米，弹径119毫米，弹重11．3公斤，初始速度120米／秒，有效射程500～3000米，破甲厚度400-500毫米，战斗部重2．72公斤，采用2级固体火箭发动机，制导方式为光学跟踪或手控有线指令。系统由导弹、控制设备和发射装备组成，采取裸弹发射方式，采用锥形弹头，前端有风帽。弹体上有一组大面积弹翼，位于弹体底部，翼面前缘后掠角有变化，先大后小，外缘与
弹体轴线平行，后缘翼根部有切角。该武器系统主要安装在M151型吉普车上，采用4联装发射器组，车上载有8枚导弹；亦可由步兵从地面发射，还可从直升机上发射，如OH-58、AH-IW等。
自上世纪80年代初期以来，台湾一共制造了约10000枚该导弹。但由于“昆吾”系统属于第一代反坦克导弹，所以命中精度较低，故障率高，对射手的技能要求较高，训练难度较大，就目前而言，其战术与技术水平已经相当落后，正逐步被“标枪”反坦克导弹所取代。现在只有台湾的机械化部队的反装甲连装备有12部该导弹发射车。
“天戟”地地导弹
2003年9月25日，台湾“中山科学研究院”在台军屏东九鹏湾导弹试验基地，首度秘密试射了其自行研制的中程导弹——“天戟”地地导弹。据称，该导弹射程达到600～900公里，可以涵盖香港、上海及大陆东南沿海等主要经济区域。
试射一开始，导弹整体成功点火升空。谁知过了几十秒钟，当导弹上升至1．8万米高空，成功实施助推器脱离之后，导弹主体携带的“擎天”冲压引擎却没能如期点燃，导致导弹失去了动力。眼看导弹像断了线的风筝，一头扎入了海中，台军技术人员的心情顿时跌到了谷底。到场观摩的多名台军将领一言不发，愤然离去。
几十年来，台军为了研制自己的中程导弹，可谓是挖空心思，不遗余力。由于目前尚没有能拦截大陆地地导弹的防空武器系统，所以最好的防御就是事先进攻，而这中程地地导弹无疑又是最好的选择。自上世纪70年代开始，台军先后共提出了4种地地导弹研制方案，分别是“青蜂计划”、“天马计划”、“逖靖计划”以及“天戟计划”。
“青蜂计划”是“中山科学研究院”从1976年开始研制地地导弹的计划代号。该型导弹是台湾利用以色列提供的美国“长矛”导弹技术自行开发的一种地地战术导弹，性能十分落后。该系统于1979年完成设计，1981年台湾“辛亥双十庆典”活动时首度亮相。该导弹弹长6米，弹径0．6米，翼展1 2625米，全重2549公斤，弹头重450公斤，发射重量1500公斤，最大射程130公里，有效射程60公里，最大速度0．9马赫，制导方式为惯性和主动雷达，弹头为常规高爆单弹头，只配备一种400千克重的高爆战斗部，对有防护的目标毁伤效果较差，命中精度约为150~300米，发射方式为固定阵地发射，间隔时间为半小时，底盘由M113装甲输送车改装而成。“青蜂”导弹以营为单位配备到台陆军炮兵部队，每个营下属2~3个导弹连。每个连配备若干部发射架，每部发射架配备2-3枚导弹。虽说该射程只有短短120公里，但也让台湾高层兴奋了好一阵子。
“天马计划”则紧跟其后，于“青蜂”导弹刚研制成功一周后便诞生了。该导弹是一种中程地对地弹道导弹，最初设计射程为1000公里。起初研制计划进展得十分顺利，整个7年间台湾一共花费180亿新台币完成了导弹弹体、地面导引系统等试验。然而在上个世纪70年代，台湾秘密制造原子弹的“天马”计划被中情局在台湾发展的间谍泄露出去。迫于美国方面的压力，该计划于1982年6月终止。不久，“中山科学研究院”又陆续推出了“天弓计划”和“天剑计划”，并研制成功了“天弓”I型、Ⅱ型地对空导弹系统和“天剑”型空对空导弹系统。进入上世纪90年代，“中山科学研究院”开始所谓反胜性武器的研发工作，即利用“天弓”型导弹的技术，发展反导弹系统，并于1998年起进行了几次测试。上世纪90年代中期以后，李登辉又秘密指使台湾军方加快中程地对地导弹的研制，于是，“天马计划”得以重新开始。
“天戟”地地导弹则是在“天弓”Ⅱ防空导弹的基础上改装的对地攻击型号，计划始于1996年。导弹长约9．1米，弹径0．41米，最大速度4．5马赫，战斗部重150千克，最大射程为320千米(也有说600公里的)，采用固体燃料发动机，命中精度为1000米，比美俄现役洲际导弹的精度还差。和“天弓”Ⅱ导弹相比，其外形尺寸没有多大变化，但弹头重量增大为150-400公斤。一旦研制成功，将首先部署到台湾本岛和澎湖地区。
在台湾，导弹改导弹的项目还有代号为“雄升计划”的对陆攻击巡航导弹研制计划。该计划于2000年正式立项，预计到2005年分6个年度完成。在2000年正式立项以前，它已经进行了许多分系统的先期研发工作。台湾“中科院”希望运用过去基础计划及先期研发成果，尽量以现有设备及能力来提升“雄ⅡE／D”武器系统的性能，以提高精度、杀伤率及减少完成任务所需弹药数，并增加射程和覆盖区域。“雄风”ⅡE导弹长6．25米，直径约0．5米，可携带500公斤重的弹头，射程为873-1249公里，采用火箭/冲中压发动机，具有超音速飞行能力，射程可达370千米。该导弹飞行中段为惯性制导，末段为主动雷达加被动红外制导，并将采用GPS接收机。台湾媒体于2003年初披露一则消息说，台军正以“雄风”Ⅱ型导弹为掩护，研发一种长射程、亚音速、攻击陆地目标的巡航导弹，即“雄风”ⅡE机载巡航导弹，射程为300公里的“雄风”型巡航导弹的研发工作已进入最后阶段，并将在两年内完成部署。2004年8月19日，台军内部人士透露，“雄风”ⅡE型巡航导弹是由台“中山科学研究院”研制的第一种巡航导弹，“目前研发工作正处于关键阶段”。2004年3月，雄风”ⅡE机载巡航导弹围绕一个周长为20公里的岛屿飞行了50圈，由此推算，其射程已达到1000公里。据《台海军情》电子期刊报道，“雄风”ⅡE巡航导弹，是一种远射程、攻击陆地目标的巡航导弹．其外形与性能类似美国的“战斧”式巡航导弹。
在巡航导弹的基础之上，台湾还借助美国的技术，研制精确制导导弹，计划对现有的空对地导弹、反舰导弹、重型炸弹加装精确制导装置，比如“赖基”导弹、“青蜂”导弹等。如今，台湾又准备在“天弓”Ⅲ导弹的基础上，发展射程为1500千米的导弹，用以威胁大陆沿海二、三线军事目标。看来，台湾当局还想在“以武拒统”的道路上走下去。但台湾在导弹动力系统、制导系统以及尖端材料3个方面都受到自身技术能力的限制，因此很难完成中程导弹的自行研制。而且，就算是研制成功了，迫于政治因素的压力，部署的过程也不会十分顺利。
无人机
台湾的无人驾驶飞机总水平比较低，起步较晚，种类有限，现役力量主要是从美国引进的，也有自行研制的，但台湾军队对此并不感兴趣。
“麻雀”侦察机为台湾最新研制的无人机，其机身宽只有6英寸(约20厘米)，相当于成人的手掌大小，由轻质合成材料制成，以电动发动机为动力，在天空飞行时就像一只黑色的小鸟，因此被台湾军方人士称为“麻雀”。如果在它上面搭载一些轻型侦察设备，就可以执行侦察任务了。由于体积小，它在执行任务时的隐蔽性较高，也不容易被击落。其优点是价格低、隐蔽性好。不足之处就是航程短，受天气影响较大，执行任务的能力有限等。目前台湾尚无该机的订货。
“天隼”无人机是“中山科学研究院”独家研制的轻型无人侦察机，是第一套台湾自行研发成功的战术型无人飞机系统，全系统包括4架飞机、地面导控站及相关地面支援装备，由3部厢型车运送，能够快速部署，可远距离遥控或自动飞行，可进行实时影像传送。该机航程150公里，飞行高度可达2400米，续航时间约5小时。而最新的改进型号“天隼”Ⅱ无人飞机系统，主要装备包括机身、地面导控站以及相关弹射、支援装备，均可装载于3部厢型车中进行快速运送、机动部署。其导控距离长达150公里，最大起飞重量达120公斤，载重达30公斤，滞空时间8小时，平均巡航速度为70节，具有不易被红外线／雷达导向导弹锁定的特性，战场存活度比较高。该型机平时佩挂一个环架式彩色CCD摄影机，作为战场监控、目标定位及追踪用途；也可搭配红外线何见光双感测器，执行夜晚侦照等任务。
目前台湾的主力无人侦察机是“中翔”系列，分“中翔”1、2、3号3种，全由台湾“中山科学研究院”研制。其中前两型已经研制成功，3号正处于最后研制阶段。由于性能不女子，台陆军没有订货，所以1号根本没有生产，而2号也只生产了4架左右，但很少执行任务。目前正在研制中的3号，才是未来台湾无人机部队中的主力成员。
“中翔”3号机身长5．7米，起飞重量450公斤，航程500公里，可飞越台湾海峡执行任务，最长续航时间12小时。装有自动飞行控制系统、全球定位系统、光电传感器侦察设备、合成孔径雷达，也可以根据需要加装电子战设备。该机可执行昼夜侦察、监视和目标跟踪定位、电子戎等任务。台军对这种无人攻击机的要求是可以携带两枚高能量的炸弹或两枚空对地导弹，最大活动半径500公里。 另据台湾媒体报道，台军方还在自行研制类似以色列的“哈比”无人驾驶飞机。该型机如同反辐射导单一样，可攻击雷达等多种地面目示，其活动范围达300公里，机头装有16公斤的炸药，可用红外线与自动目标辨别系统锁定雷达电波后，再俯冲撞向雷达，属于自杀式无人机系列。
水雷
从20世纪80年代开始，台军陆续研发了3种“万象”水雷，分别是“77象”一型、“万象”二型和正在研制当中的“万象”三型。
“万象”一型是全功能综合性水雷，分舰用和空投两种：舰布放锥型雷(WSM210)，形状为锥形，总重1400磅，装药重650磅高爆炸药，引爆方式为磁性引爆，并具延时备炸及自毁功能；空投用柱型雷(WSMll0)，形状为柱型，总重1400磅，装重650磅高爆炸药，引爆方式为磁性引爆，并具延时备炸及自毁功能。
“万象”二型水雷则是较先进的复合感应水雷，分4种：“万象”1号浅水水雷、“万象”2号训练水雷、“万象”3号系留水雷和“万象”4号沉底雷。2001年台湾“中科院”曾主动对外表示，“万象”三型火箭推动上升机动水雷已完成研发测评工作。这是台湾“中科院”罕见地主动公布水下武器系统的研发情形，也显示出在水雷武器系统研发上已获一定的进展。台海军将领当时吹嘘说，由“万象”一、二代的磁感应、声磁压多重感应水雷，发展到第三代的火箭推送上升式机动水雷，这象征台军水下武器的研发技术已取得极大突破，这将对未来台海形势产生重要影响。
总的来说，台湾地区的科研水平还比较强，当然，这是在有美国大力协助的前提下进行的。然而，不知究竟是其武器性能真的有问题或者别的原因，为什么表面上闹得沸沸扬扬的所谓世界一流武器往往打出的却是四发一中、中途爆炸或者隐逸失踪等令人“骄傲”的战绩来!这当中的原因，恐怕也只有他们自己心里最清楚了。