规范，具体每一帧代表的内容要通过应用层来确定。FlexRay的应用层作为FlexRay网络的最高层，应用层协议在FlexRay规范中没有定义，但很多组织针对不同的应用制定了适用于不同领域的应用层协议。其中比较著名的有美国汽车工程协会（SAE）制定的通信规范J1939。
参照SAEJ1939协议可以制定适应于BBW系统的FlexRay应用层协议。该协议通过对标识符不同位的定义，定义了传送数据的性质、数据的长度、数据的意义、数据的种类、传送周期等，通过该协议使得总线汽车制动系统能够在该协议形成有效的数据传送，使得FlexRay总线通信在BBW系统的应用成为可能。
4 基于FlexRay协议的BBW系统的通信协议的定制
4.1 BBW系统FlexRay总线应用层协议
本系统中，我们采用8节点结构，分别为两个主节点（主控节点）、从节点（四个车轮制动节点）和两个电源管理节点。各个节点发送接收数据各有不同。在进行定义之前，首先应该对所传输的每个参数确定数据类型，数据的类型可以是响应类型、控制控制类型或者数据类型。
表1列出了两种类型节点的接收数据和发送数据表。
4.2 FlexRay总线应用层对标识符设定
由于本系统采用的是FlexRay总线将BBW系统的各个节点连接起来，FlexRay总线上的数据通过静态固定时隙分配或者动态最小时间片分配获得总线占有权，进而在总线上进行数据传输。而时隙分配是由每个数据帧的标识符所决定，本设计中应用的是FlexRay总线标准，具有11位标识符。我们通过标识符中特定的位表示数据的不同功能，使得数据能够及时、准确的进行发送。如表2所示。
在表2中前2位（ID10和ID9）定义了三种不同的数据类型，传输时将按照FlexRay协议中事先规定的固定时隙进行传输。传输的信息应根据优先级分配时隙，见表3所示。
下面将对标识符中数据任务属性（ID10、ID9、ID8）的3个代表不同意义的数据段进行说明。数据的任务属性指的是在同一个数据类型中不同的数据帧的表示，如轮速数据和踏板数据就是数据类型中的不同的数据任务属性。本系统将要传送的数据帧类型分为三种不同的类型分别为响应类型、控制类型和数据类型。本设计中利用ID8、ID7、ID6三位定义BBW系统中的传递数据类型，这三位通过固定的时隙分配参与总线仲裁，保证系统重要信息的发送。如表4、5、6所示。
（3）目的地址（ID5、ID4、ID3、ID2）表示在整个系统中数据具体被分配在总线的哪个时隙中。即该帧发送的目的节点在系统中的地址代码。我们给系统中所有的节点都有一个唯一的地址。现将各个节点的地址列表如表7所示。
（4）保留位（ID0、ID0）用来扩展标识符的未来的功能。
4.3 FlexRay总线应用层对数据的设定
FlexRay协议首先应对三种数据信息的参数位数进行确定，根据SAE193971，可以对各个数据参数位数进行定义，然后根据参数位数确定静态部分的宏节拍和动态部分的最小时间片长度。主控节点的输入/输出信号列表如表8所示。
数据类型包括BBW系统需要的制动轮速信息、踏板位置和力信息输出给四个制动节点的制动力信号；控制类型数据指主控节点向各类传感器采集相关传感器信号以及向四个车轮制动节点下达制动命令；响应类型指的是每个单元为了主控节点能够及时掌握系统的各个节点的工作状态，收集各个节点的运行状态信息，确保驾驶员能够随时掌握车辆的运行状态，避免事故发生，便于对车辆进行检修。表9、10、11中列出了三种类型帧的参数位数。
5 结论
本文首先对线控制动系统作了简要介绍，并且针对该系统制订了Flexray总线应用层协议。线控制动系统是一个全新的系统，未来它将整合ABS、车辆行驶稳定性、自动制动、制动助力、牵引力控制等功能于一体成为新一代智能制动控制系统。同时FlexRay良好的性能必将使其成为汽车制动系统上新的标准。随着汽车电子技术的发展，未来汽车将会引进更多的线控技术，如线控油门、线控悬吊、线控换挡等技术。FlexRay无疑最终将成为汽车的主要控制构架以及把所有汽车总线汇集在一起的主要方式。本文利用FlexRay总线协议的相关设计，为今后实现低成本、低功耗、易于实施的汽车安全系统开拓了一个新的思路。