摘要：近年来，驾驶考试的难度越来越高，再加上新晋司机心态慌张，极易发生交通事故。为了锻炼驾考学员的应急心态，我们旨将建立一套全真智能VR（三维）练车系统。智能VR全真模拟练车系统主要由学员信息数据库、学员驾驶状态评判系统、VR动态场景模拟系统及操作平台组成。学员注册获得账号，选择驾考车型，进行三维动态练车场景模拟，进而通过外部操作设备对驾车系统模拟操作，每次的练习结果由评判系统反馈给学员。
关键词：VR 全真模拟 数据系统
引言：智能VR全真模拟练车系统，由学员信息数据库、学员驾驶状态评判系统、VR动态场景模拟系统及外部操作设备（包含VR头盔和操作台）组成。学员通过系统数据库注册信息，选择驾考车型和驾考场景，系统将根据该规则对每一次练车进行测评，学员通过VR头盔和外部设备开始练车，外部设备与系统操作平台进行驾车过程中的全真场景模拟，练车过程结束后，系统将评判结果，扣分项以及抓拍图片反馈给学员。驾校教练根据检测成果进行相应的上机专项训练或者是实际车辆专项培训。
1.注册学员信息库
注册学员信息数据库是智能VR全真模拟练车系统的主要组成系统之一，用来存储学员的个人信息，包括个人基本信息，地理位置，学车总时长、学习次数及综合评估成绩，是练车网络的重要载体。
2.VR（三维）动态场景模拟系统
模拟路况信息库是智能VR全真模拟练车系统的核心系统之一，其功能是存储开发者开发的基本的道路情况，根据学员练车的情况，经过大数据统计分析和复杂算法运算，将基本路况与运算结果（包含车辆流量，人员流量，人车位置分配，事故发生率等）结合生成新的道路情景，并自动更新路况数据库，以此来实现练车的多样性，使学员可以极大程度的接触更多的道路情况，培养好应急心态。对于驾考路况，采用三维动态场景模拟进行动态显示（如图2所示）整合为数字集合储存，构建统一的数字仿真平台，并自动储存学员考试现场的模拟数据信息。三维动态场景模拟系统具有模拟障碍显示功能，并提前通知学员避障信息。借此来使本项目的场景模拟具有高还原度、高仿真度。
3.VR外部设备
1）VR头戴设备
为增强驾驶流畅性以及迎合数据库里极其快速的信息传递，我们建议引进大朋E3C套装的VR眼镜一体机（图3a），设备有瞳距范围54mm-74mm的自适应灵活调节功能适用于所有人群、显示屏为Fast-LCD高清屏可以更为清晰的还原真实路况、其内置重力传感器等体验设备以及其视场角宽达110度可以丰富学员的真实学车体验（模拟驾驶场景如图3b）。
2）VR驾驶操作台
简易型汽车驾驶模拟器（如图4a）是为配合交通部标准JT/T433-2005的要求而研制。专供初学者练习使用.利用仿真标准舱，可调式座椅，稳压电源;通过操作本练习器，可培养良好的驾驶姿态，认识汽车驾驶操纵装置，正确掌握各操纵机构的操作力感。快速掌握训练驾驶方式，驾驶操作的灵活性和协调性。在驾驶训练过程中能实现离合器、制动、油门、方向盘、变速器、驻车 、转向灯等操作机构的状态。以上设备操作机构具有实车一致的质感。
4.模拟练车系统操作平台
学员可以在模拟练车系统操作平台上选择专项训练或者考场模拟。该驾考平台分为“场地驾驶技能考试科目（科目二）”和“道路驾驶技能和安全文明驾駛常识考试（科目三）”两种入口，学员根据自己的学习进展合理选择入口（驾驶页面如图5）
进入科目二入口之后，系统平台将显示考场模拟、倒车入库、侧方停车、坡道定点停车和起步、直角转弯、曲线行驶以及高速领卡（部分地区）的选项。学员根据自身学习情况选择训练项目。
进入科目三入口之后，系统平台将显示考场模拟、上车准备、灯光模拟考试、起步、直线行驶、加减档位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶的选项。学员根据自身学习情况选择训练项目。
5.练习结果评定和避障系统
该系统在得到学员在驾驶过程中的状态数据之后，与已提前编入系统的规范的驾考标准的状态数据进行对比。根据两者的数据对比检索出学员出错的项目，并按照驾考标准扣分。扣分项目、扣分分数以及扣分原因在驾考结束后展示在显示屏。
6.驾考车型数据库系统
本系统将驾考的车辆模拟数据与获得的路况数据相结合，并进行VR画面优化，得到学员模拟训练的界面。该系统具有计算车速、模拟检查电路设备、模拟检测车体位置及自动避障提示等功能，配合科目二、科目三的考试系统共同使用，以便最终得到学员的模拟成绩。