规范》中关于疲劳应力的要求，达到15年的使用寿命要求。
金属结构在巷道端部全速碰撞液压缓冲器时，立柱底部和下横梁的结构受到的最大应力满足《GB/T3811-2008起重机设计规范》中关于钢材基本许用应力的要求，不致引起结构的损坏。
堆垛机金属结构的动态刚性目前没有标准要求，当固有频率较低时，应采取对速度的无级控制和平稳过渡等措施。参照《GB/T30561-2014起重机刚性桥式和门式起重机》中的要求，起重机主要作业运动引起的水平振动固有频率不应小于0.5Hz，堆垛机金属结构的水平振动固有频率可以参照该要求。高40m单立柱堆垛机的第一阶水平振动固有频率经有限元计算分析，约为0.97Hz。如图1所示，金属结构具有较大的刚性特征，使堆垛机具有卓越的动态运行特性，满足高速运行的要求。
2.模块化部件
模块化部件是一种标准系列部件，堆垛机的各种功能由一个或几个模块组合实现，模块部件之间具有相同或成系列的机械和电气接口，因此模块化部件通过组合，比较容易构成堆垛机的产品系列，可以快速实现产品的多样化。如图2所示。
高40m单立柱巷道堆垛机的模块部件分为标准模块部件和系列化模块部件。标准化模块部件在全系列中使用，具有唯一的机械和电气安装接口，例如，底部水平运行导轮，顶部水平运行导轮，起升运行导轮，运行走轮部件，起升滑轮部件，机电结合部件，电控柜等。系列化模块部件可以满足堆垛机系列化功能参数要求，如表1所示，主要包括下横梁结构、立柱结构，载货台水平框架和垂直框架、运行驱动单元、起升驱动单元和货叉部件。
实践证明，堆垛机采用模块化部件，可以选择不同的模块部件组合，满足客户的多种使用需求，同时缩短产品的设计和制造周期，降低采购成本，提高产品质量和可靠性，使堆垛机的维护保养更加方便。
二、装配搬运
1.运输
堆垛机产品一般在工厂完成部件的制造和组装，再运输到客户现场，完成最后的总装和调试。高40m的单立柱巷道堆垛机的一个显著特点是其长度超过30m。按照《道路大型物件运输管理办法》的规定，如果立柱整体运输，属于三级大型物件。大型物件的运输需要有资质的企业承运，需要详细的运输规划和相关部门的审批，并受到道路运输条件的限制。另外，超过30m的大型物件在工厂制造搬运，进入客户现场安装等方面也存在很大的困难。如果堆垛机出口到海外市场，受到集装箱运输条件的限制，立柱的长度不能超过12m。因此需要对30m～40m的立柱结构进行分段设计和组装。
针对国内和海外市场，立柱分段可以分为两个方案，即国内每段立柱结构的长度不超过20m，出口海外的立柱结构的长度不超过12m。这样，将非常方便制造、运输和装配。分段的堆垛机立柱在客户现场进行组装，如图3所示。
2.厂内装配和调试
为节省堆垛机在现场的安装和调试时间，提高安装质量，堆垛机的大部分模块会在制造工厂内进行组装测试。如图4所示，下横梁部件、载货台部件、立柱底部组件和控制系统等会预先在厂内安装好。实践证明，该方法能够大幅度缩短现场安装时间，保证产品的交付质量。
三、应用规划
根据《FEM 9.851 PerformanceData of S/R Machines Cycle Times》的要求，堆垛机的水平和起升运行速度应该与立体仓库的长度和高度相匹配，以获得最佳的性价比。这个匹配关系由公式a=H/L*v x/v_y来确定，其值的范围为0.5 四、应用案例 新加坡某日用品零售企业的仓储中心，拥有11个巷道，堆垛机高度37.1m，项目的功能设计参数如表2所示。堆垛机水平和起升运行速度与立体仓库的长度和高度的关系值a=0.97，接近最好的配合度，具有最佳的性价比，能满足客户对仓库的出入库效率的要求。 根据该项目功能参数的要求，在表2中的快速选取系列化的模块部件，和标准化模块部件一起组成堆垛机的模块化物料清单，在ERP系统中选取这些模块化部件清单，导入到项目的设计需求，实现堆垛机产品的快速设计和制造。 按照出口项目的运输条件，堆垛机的分段立柱长度最长为11.8m，每台堆垛机的立柱分成4段，全部使用集装箱运输。其中比较短的一段立柱与下横梁结构组合在一起，与载货台结构、货又结构、水平运行驱动和控制柜在厂内进行组装和测试，保证了产品的质量，如图4所示，该部件整体包装后放在集装箱中进行运输，能有效防止运输过程中对设备的损坏。设备到达现场后，再快速组装立柱组件，使整机设备较快达到了试运行条件，满足了客户的需求。